Pikkuli on valloittava linnunpoikanen, joka asuu Aurinkonummen metsässä äidin, isän ja isosisarusten kanssa. Perheensä ja ystäviensä rohkaisemana Pikkuli uskaltautuu tutkimaan kotipesää ympäröivää maailmaa, vaikkei hän olekaan synnynnäinen lentäjä. Pikkuli on kuitenkin taitava monessa muussa, ja koko metsän väki pitää hänestä omana itsenään.
Utelias ja toisinaan kärsimätönkin Pikkuli peilaa lapsen maailmaa, jossa eteen tulee päivittäin uutta opeteltavaa ja monenkirjavia tunteita: Uskaltaisinko lentää? Milloin on pyydettävä anteeksi? Miltä tyytyväisyys, kateus tai kiukku tuntuvat?